把真实场景变成机器人“课堂”
合肥具身智能机器人数据采集走出训练场
10月9日，合肥市具身智能机器人数据采集训练场的专职数采员程千鹏，又接到了新的采集任务。新的工作地点在安徽万通技师学院食堂。程千鹏擦桌子、洗碗、打扫卫生，干起活来和食堂里其他工作人员没什么两样。唯一的区别是，他头上戴着一台设备，记录着他手部的每一个动作。
“我做的这个叫无本体采集。”程千鹏说，“真实场景的工作人员经过培训后，也可以采集数据。”
干活“顺带”采集数据
目前，合肥市具身智能机器人数据采集训练场正在推进一项新方案——具身智能真实场景无本体数据采集项目。也就是说，把酒店、食堂、工厂车间等真实作业空间变成机器人的“课堂”，由场景方的一线工作人员佩戴轻量化设备，在正常工作的同时完成数据采集。
简单来说，“无本体采集”就是不依赖完整的机器人本体，通过头戴设备、腕部相机、手持夹爪等轻量化设备，直接记录人在真实场景中的操作过程。
“这套方案解除了数据生产与机器人本体之间的强绑定，设备成本大幅降低。”合肥具身数据运营管理有限公司项目经理程江说，采集工作可以嵌入到工厂、酒店等真实活动场景中，“在不脱离原有作业情况下伴随式产生数据”。
应用场景不断拓展
“目前项目涵盖的场景已经相当多样——书店、金属加工车间、电子工作室、零售、餐厅、洗衣房，等等。”程江介绍，目前合肥已经有部分场景方与训练场开展合作，例如长三角科技园万丰祥餐厅、静安丽呈酒店、合肥睿磊电子科技发展有限公司等。
“在这些场景里，采集的内容各不相同。”餐厅里做收银和桌面整理收纳，酒店里打扫客房、清洁收纳后厨餐具，工厂里进行屏幕再制造过程中的缺陷检查、尺寸区分和维修检测。
“数采要求每天采集4到5个小时。”程江说，根据场景不同，参与采集的场景方工作人员按有效采集时长可获得相应补贴。补贴标准是每小时25到40元，按有效小时计算。有效操作要求工作人员佩戴设备期间手部始终处于画面内，且未出现长时间静止或脱离任务状态。
“开设这个项目，是希望通过大量真实场景的数据采集，在不同光线条件下获取大量的泛化性数据，让机器人学习后进化模型。”
程千鹏佩戴的头戴式采集设备摄像头广角达到300度，只要手部动作不超出画面，数据就能稳定且有效采集。充电宝挂在腰间给设备供电，他偶尔会掏出手机，通过APP看一眼画面确认状态。工作结束后，他把存储着数据的卡带回训练场。每天工作6个小时，能产出5小时左右的有效数据。这些数据经过AI加人工的双重校对，大约一周后，会被输入给机器人学习。
产业链条加速成型
据介绍，该项目9月20日启动，目前投入了百余台设备和数采员。“未来准备把场景扩大到文旅、汽修、教育等领域，设备增加到千余台，采集总时长将扩大到几万小时。”程江说。
训练场无本体采集项目的推进，背后是合肥具身智能产业链的整体成型。目前，合肥已实现“大脑-小脑-核心部件-本体”全链条研发制造一体化布局，集聚产业链企业近200家。合肥市具身智能机器人数据采集训练场已搭建33类数据采集场景，取得全省首张具身智能机器人抓取数据集产权登记证书，服务10余家企业及高校院所。
合肥瑶海科技创新投资集团已为训练场对接落地酒店、书店、餐厅等商用场景。下一步的重点是向工业领域延伸。
“我们将重点摸排工业领域场景，推进屏幕再制造、挠性电路板（FPC）车间、机械车间、电子工作室、金属加工车间等工业场景的对接工作。”合肥瑶海科技创新投资集团招商服务中心主任夏文介绍，同时还将面向辖区各属地社区开展全域摸排，挖掘更多可开放的生活化场景，持续扩充场景资源池。
“期待越来越多的各类商业、工业、社区场景主体加入场景开放队伍，共建‘场景供给-数据采集-算法迭代’的机器人产业生态，解决机器人训练‘缺真实场景、缺高质量数据’的痛点，助力合肥具身机器人产业发展。”夏文说。（宋士岚）